截止到目前，我们已经聊过了颜色，光源。完成视觉外观检测的基本却重要的部分，还有镜头。今天我们就聊一下镜头的部分。
一，什么是镜头？
简单讲镜头就是在其一端收集物体的光线，并将光线在另一端汇聚为实像，并投影到接收面的物体。此时，汇集光线的点称为焦点，镜头中心到焦点的距离称为焦点距离。当镜头为凸镜时，焦点距离将根据镜头的厚度（膨胀）程度不同而各不相同，膨胀程度越大焦点距离越短。
二，镜头的重要参数
玩摄影的朋友都知道，镜头几个基本的参数包括焦距（长焦，广角，变焦范围），F值（表征透光率）等。而工业视觉外观检测专用镜头与之相比，更关注以下几个参数：
1，WD（Work Distance，工作距离）
WD表示焦点对准拍摄对象时，镜头顶端到拍摄对象的距离。也称为作动距离。当为 CCD 时，比例公式工作距离：视野＝焦点距离：CCD 尺寸成立。
2，焦点距离（焦距）
FA(Factory Automation) 镜头中有代表性的镜头为焦点距离为 8 mm /16 mm /25 mm /50mm等规格的镜头。根据想要拍摄的拍摄对象所需的视野和焦点距离，可以求出对焦位置＝WD（工作距离）。
WD 和视野的大小由镜头的焦点距离和 CCD 的尺寸来决定。例如：焦点距离为 16 mm 镜头，CCD 尺寸 3.6 mm 时，如果想把视野设为 45 mm，则 WD 变为 200 mm。
